近世中期までの剣術は、形による約束稽古であった。しかしこれがまさしく形だけのものになり、実戦性、実用性から遠ざかっていくのは自然の成り行きである。
　当然のことながら志を高く持った人々はこれに疑問を感じていた。そこで登場したのが、防具（剣道具）をつけて「しない」をもって自由に打ち合う「しない打ち込み稽古」である。
　この当時使われていたしないは「袋しない」といって、竹の先を細かく割ってこれに革の袋をかぶせて作ったものである。
剣道具の歴史については不明な点も多いが、延宝年間（1673～81）頃には様々な流派で部分的に使用されていたといわれ、それを正徳年間（1711～16）に直心影流の長沼四郎左衛門国郷が面・小手・胴・垂の四つをセットで使うようになったといわれている。さらに宝暦年間（1751～64）に中西忠蔵つぐ子たけ武が一刀流で使用するようになると、急速に世に広まった。その後、工夫改良が加えられ天保年間（1830～44）には今日のような形の剣道具が完成したといわれている。

文責：酒井利信